要約
自らの意志でその行動の価値を認め、楽しさや重要性を感じながら、納得して主体的に取り組む動機づけのことである。
詳細解説
学術的・科学的定義
自己決定理論（SDT）の中心概念である。自律的動機には、活動そのものが目的である「内発的動機づけ」と、外部の目的であっても本人がその意義を完全に取り込んでいる「統合的・同一化的調節」が含まれる。自律的動機で行動している時、人間は高い活力、創造性、そして持続的な幸福感（Flourishing）を享受することが、多くの実証研究で示されている。
重要な構成要素・メカニズム
核心は「エージェンシー（自己主導性）」にある。脳内では、自律的な選択がなされた際に前頭前野と報酬系が調和して働き、ストレスホルモンの分泌が抑えられる。ボランティアや寄付においても、この「自律的動機」が伴っている場合にのみ、向社会的支出による幸福感上昇効果が発揮される。メカニズム的には、自分の行動が「自分の価値観の反映である」と認識できることが、深い自尊心（中核的自己評価）の支えとなる。
科学化幸福論との関連性
本記事における文脈
本記事では、利他行動が幸福度を分ける「決定的な分岐点」として紹介されている。強制された善行（統制的動機）がいかに心理的エネルギーを枯渇させるかを説明する際の対照概念として用いられる。
幸福への影響と実践的活用法
自律的動機を最大化することは、人生の充実度を根本から変える。活用法は、何らかの行動を起こす前に「これは誰に強制されているわけでもなく、自分がやりたいからやるのだ（あるいは自分の価値観に沿っている）」と心の中で宣言すること（自己宣誓）である。たとえ仕事などの義務的な活動であっても、その中に自分なりの意味（ジョブ・クラフティング）を見出し、自律性の要素を10%でも増やすことが、燃え尽きを防ぎ、幸福を維持するための戦略となる。
References: Ryan, R. M., & Deci, E. L. (2000) "Self-determination theory and the facilitation of intrinsic motivation, social development, and well-being"