随伴発射

学術的・科学的定義

随伴発射（Corollary Discharge）とは、運動指令の信号が発せられると同時に、そのコピーが感覚系に送られる現象を指す。これにより、脳は「これから自分が動くことで生じる感覚」を事前に予測し、実際の感覚入力と比較する。自分が自分をくすぐってもくすぐったくないのは、この仕組みによって「自発的な刺激」として事前にキャンセルされるためである。

重要な構成要素・メカニズム

このメカニズムは、自己と他者を区別する「自己感（Sense of Self）」の基盤である。自分の行動に伴う感覚予測と実際の感覚が一致したとき、脳はそれを「自分が引き起こした結果」と認識し、エージェンシー（自己効力感）を生じさせる。この回路に不具合が生じると、自分の行動が他者に操られているように感じる「作為体験」などの症状が現れることが知られている。